Een uitvaartstoet ook wel rouwstoet genoemd is een stoet gevormd door rouwende mensen. Deze uitvaartstoet brengen een overledene naar zijn laatste rustplaats.
De uitvaartstoet bestaat uit een lijkwagen met daarachter rijdende volgauto’s. Deze volg auto’s bestaan uit auto’s van familie en vrienden van de overledene. De motorvoertuigen die deelnemen aan de uitvaartstoet moeten worden uitgerust met speciale vlaggen aan beide zijden van de auto. Heeft de rouwstoet geen vlaggen dan kunnen ze ook niet gebruik maken van de speciale voorrangsregels.
Voorrangsregels bij uitvaartstoeten.
Voor de voorste auto in de rouwstoet gelden de normale verkeersregels. Op een gelijkwaardige kruising mag u een uitvaartstoet niet onderbreken. Ook niet als u van rechts komt of als de stoet afslaat. Op een voorrangskruising of een kruising met stoplichten gelden er geen speciale regels. Voetgangers bij een zebrapad moeten voorrang te verlenen aan een uitvaartstoet, net als vertrekkende bussen bij een bushalte binnen de bebouwde kom.