Voorrangsvoertuigen zijn motorvoertuigen die gebruikt worden door hulpdiensten die optische en geluidsignalen kunnen voeren om aan te tonen dat zij een dringende taak moeten uitvoeren.
De meest bekende voorrangsvoertuigen zijn die van de politie, ambulance en brandweer. Wanneer een voorrangsvoertuig zijn optische en geluidsignalen gebruikt zullen andere weggebruikers deze voor moeten laten gaan. Dit kan door de rijstrook zo snel mogelijk vrij te maken. Wanneer dit niet kan is het verstandig vlot en veilig door te rijden. Bestuurders van voorrangsvoertuigen hebben speciale trainingen gehad om andere weggebruikers veilig in te halen. Het is voor normale weggebruikers niet toe gestaan om verkeersregels te breken zoals te hard rijden en door rood te rijden.